• SD J253 六自由度机器人
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SD J253 六自由度机器人

一、产品概述

  《中国制造2025》提出,“瞄准新一代信息技术、高端装备、新材料、生物医药等战略重点,引导社会各类资源集聚,推动优势和战略产业快速发展。其中围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”是中国制造目标中大力突破发展重点领域,技术的突破需要人才,人才的培养是实现目标的基础重点。

随着工业机器人技术的不断发展和普遍的应用,各职业院校原有传统专业的培养的人才已经和市场发展对人才的需求脱节,如何调整专业的设置和进行工业机器人技术专业建设的是目前职业教育最迫切的需求。进行专业建设必须解决的问题就是人才培养方案,课程体系的设置,师资的培养及实训设备的建设。要想解决整个教学资源匮乏的问题就必须进行校企合作。

三、实验项目

工业机器人的基本认识

工业机器人的示教器运动操作

工业机器人的点位示教

工业机器人基本参数设置

工业机器人基本运动指示学习

工业机器人基于示教器的程序编辑

工业机器人IO控制应用

工业机器人基本接线方法

简单轨迹运行编程与示教

平面圆形描图任务编程与示教

平面矩形描图任务编程与示教

曲面圆形描图任务编程与示教

曲面矩形描图任务编程与示教

固定位置搬运编程与示教

平面矩阵立体码垛编程与示教

平面位置搬运装配编程与示教

斜面位置搬运装配编程与示教

模型车窗涂胶装配编程与示教

汽车玻璃检测与分类排列的编程与示教


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